“中国制造2025”战略的深入推进，伴随着工业5.0的即刻到来，以人为本，效率为先，数字化、信息化、网络化的工业互联网升级改造不断更迭。AGV小车作为智慧物流系统的核心载体，其通信稳定性与实时性直接影响物流运输效率。

需求分析

物流管理一直以来是制造企业提高生产效率、节约成本的一个重要环节。因此如何利用无线设备保证AGV车辆监控系统安全、稳定、高效运行，提高生产线的效率显得尤为重要。

●  稳定性：车间工业环境复杂，大型电机干扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性，一旦搬运设备掉线停止运行，将导致产线停滞。

●  快速漫游：大型车间，穿梭车、搬运AGV移动机器人快速在车间、厂区中移动，在多个无线Wi-Fi基站之间来回切换，切换过程需极速漫游切换。

●  低时延：搬运AGV移动机器人运行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，与控制系统之间实时数据交互，控制命令必须实时响应。

●  高密度通信：多台AGV协同作业需保障零延迟切换。

在生产车间和仓储场景中，大量AGV被投入使用，由于AGV的移动不会大量聚集到一个区域，根据调度管理指令工作的AGV会通过无线网络，高频的传递位置、移动速度和方向等信息。AGV设备的快速、稳定运行高度依赖与调度中心之间的无线通讯网络，因此，在仓储物流、生产车间等场景部署提供一套高可靠、低时延、快速漫游的无线网络尤为重要。

方案设计

智能仓储是物流过程的一个关键环节，主要利用信息技术和智能硬件设备实现货物的高效管理，包括入库、存储、出库等各个环节，其中以智能AGV为技术主线，贯穿整个业务流程。

AGV车辆无线通讯系统由工业无线Wi-Fi基站、无线漫游客户端组成。工业无线Wi-Fi基站安装部署于仓库、生产车间的不同区域实现无线信号的全覆盖，无线漫游客户端安装在AGV小车内，通过双链路漫游机制，将扫描出的最优无线预通过预连接放在备份链路，主链路用于数据传输，不会产生额外时延。双链路无缝漫游技术使AGV小车在行驶过程中，会根据当前位置和目标位置之间的距离，智能选择和快速切换至质量最优的工业无线Wi-Fi基站，确保监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯，实现仓储作业的自动化、智能化和高效化，从而提高仓储管理效率和降低运营成本，为用户提供更加高可靠、稳定、低时延的网络服务，为企业创造更大的价值。

特点

●  AGV移动机器人在移动的过程中，YB68-C6/C7系列无线漫游客户端通过双链路同时发送数据

●  当连接信号弱到阀值时，断开弱信号链路并开始扫描其他信号

●  当扫描到更好的信号时开始建立新连接链路

●  一旦建立成功，双链路同时传输数据

应用场景

仓储物流

智能仓储系统（Smart Warehouse System）是一种集成应用了物联网（IoT）、大数据、人工智能等先进技术的仓储管理系统。它通过新一代信息技术手段，对仓储货物、仓储设施、物流作业等进行全面数字化升级，以提升仓储物流运作效率、降低成本、优化供应链，实现智能化管理和决策的新型仓储物流模式。

AGV在智能仓储系统的重要性

智能仓储系统主要由搬运系统，存取系统，输送系统和分拣系统这四大系统组成。其中以智能AGV为技术主线，贯穿整个业务流程。AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

智能化仓储运用计算机视觉、雷达导航、电子标签等技术，构建智能化物流体系，实现对物体的检测和识别，实现目标捕捉等高效作业，实时拣货传递信息，因此也开始广泛应用AGV移动机器人、无人叉车等到业务场景中。

平面货架仓库、自动化立体仓、电商仓储物流、室外码头仓库

户外、厂内、防爆区的巡检机器人实现数据采集、监控、回传、检测识别。

        天车远控

桥式起重机（天车）是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于天车始终保持移动作业，网络布线会很不方便，通过无线漫游客户端将天车的视频数据传至控制中心，并远程下发控制指令，实现了对天车行程位置的非接触式监测与控制。

天车上关键位置布设多套高清摄像头，通过YB68-A6/A7系列室内型、室外型、本安型、IIC防爆型无线Wi-Fi基站传向地面，使得控制中心管理人员在大屏幕上直观清晰地了解天车行车作业过程中的四周环境以及抓斗的工作状态，控制中心配备操作工作台，根据天车回传的实时监控画面，远程下达作业指令，通过无线网络传至天车控制系统，实现天车的远程操控，确保人与设备安全的同时，为高效作业提供关键素材。

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YB68-A6&A7系列室内型、室外型、本安型、IIC防爆型无线Wi-Fi基站，符合802.11ax&be标准，是同时工作在2.4/5.8GHz频段的一款千兆、大功率、多射频，支持空中速率高达3000&3600Mbps，支持胖/瘦AP模式，可独立工作也可通过智能无线接入控制器进行集中管理。采用802.11k/v/r快速漫游协议技术，在多个AP构成的无线局域网络中，任何无线客户端都可以直接使用，不需要执行切换操作就可以实现无缝漫游。

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